永乐群岛是中国西沙群岛西部岛群，位于永兴岛西南约40海里处，又称西侧群岛、西八岛。主要由甘泉岛、珊瑚岛、森屏滩、晋卿岛、琛航岛、广金岛、金银岛、中建岛、华光礁、盘石屿、北礁等岛、礁、滩组成。前六者均在同一个巨大的弧形礁盘上，名为永乐环礁。
永乐环礁上有大小岛屿13个，在永乐环礁之外还有两个岛屿：中建岛是永乐群岛中陆地面积最大的岛屿，独立于西沙的最西端；盘石屿环礁上的岛屿即盘石屿。各岛四周都有沙堤包绕，中间低平，有淡水井，有的甘甜可饮，有的能用不能饮。有麻风桐、羊角树、椰子树等。
永乐群岛各岛礁间通大海的门有很多，如老粗门、全富门、银屿门、石屿门、晋卿门、甘泉门等。礁则有羚羊礁等多座。因此，永乐群岛是南海诸岛中的岛屿最多的环礁，也是西沙群岛的主要群岛。
老粗门：珊瑚岛和甘泉岛之间的通海水道叫老粗门，因珊瑚岛土名老粗岛而得名。珊瑚岛历来都是永乐群岛的重要岛屿，由海南岛来的船只都是先到这个岛，然后由老粗门进入水乐群岛的。老粗门是一条宽广的水道，宽达2，400米，水深有些地方在2米以内，深处可达45米。其底部为珊瑚碎屑，少见活珊瑚生长。这里西南海流冲击力较强大，是维持水道广阔的原因。
全富门：全富岛和珊瑚岛之间的水道称全富门。全富即是说这里物产丰富，来此可以变富之故。一说是这里沉船多，来此可获财富得名。其实这里也是靠南海航路东侧，为主要航道，故来往船只多，在此遇难的也多。水道中少珊瑚礁头(即礁墩)发育，多为沙底，西南潮流又大，门宽达3，000米，深20米以上，有利于船舶出入。
银屿门：在银屿和全富岛间的水道，称为银屿门，这条水道较差，深5至20米，宽度在l，200米以上。水浅并有礁墩发育。
石屿门：石屿门指石屿和银屿之间的水道。宽度在1，500米以上，正当东北季风吹拂，风急流紧，水道浅，深5—16米，礁头较多、不利航行。
晋卿门：在琛航岛和晋卿岛之间，也以深广为特色，故成为浅湖外通重要航道，目前和宣德群岛交通船只多经由此，而入湖作业渔船也以此为主要航道。本航道宽2000米。深达40--50米，以沙底为主，故水道不致因珊瑚生长而淤塞。但退潮急流能把浅湖中珊瑚块带入水道中，这是泻湖海面在退潮时高于外海海面之故。
甘泉门：在甘泉岛和羚羊礁之间的门，称为甘泉门。门的一侧为岛一侧为礁。故门的形态不明显。本门受西南流影响大，水道深宽，最狭处也宽l，000米水深在20米以上，对航行有利。此外，广金岛和筐仔沙洲之间亦有一门和外海相通。